Основные цели использования роботов-штабелеров

1. Повышение эффективности складских операций

• Круглосуточная работа без перерывов
• Скорость перемещения грузов до 4 м/с
• Точность позиционирования ±1 мм

2. Оптимизация использования складских площадей

• Высота стеллажей до 20+ метров
• Минимизация проходов и служебных зон
• Компактное размещение паллет

3. Снижение операционных затрат

• Сокращение персонала на 70-80%
• Уменьшение количества ошибок при подборе заказов
• Экономия на освещении и отоплении

4. Повышение безопасности

• Исключение человеческого фактора при работе на высоте
• Автоматическое предотвращение столкновений
• Защита товара от повреждений

5. Увеличение прозрачности процессов

• Интеграция с WMS в реальном времени
• 100% отслеживаемость перемещений
• Автоматическая инвентаризация

6. Масштабируемость логистики

• Гибкая адаптация к изменению потоков
• Быстрое перепрограммирование под новые задачи
• Модульная архитектура системы

Дополнительные преимущества:

• Сокращение времени выполнения заказов на 30-50%
• Возможность работы в условиях отрицательных температур
• Повышение оборачиваемости склада на 25-40%

Принцип работы роботов-штабелёров

1. Навигация и маршрутизация
Роботы-штабелёры перемещаются по существующим складским проездам, автоматически рассчитывая оптимальный маршрут до цели без ручного вмешательства. Скорость движения достигает 2 м/с с возможностью регулировки.
2. Объезд препятствий
Система в реальном времени строит траекторию объезда препятствий (людей, техники, складского инвентаря) при минимальной ширине проезда 1,6 м. При полной блокировке пути робот автоматически уведомляет оператора.
3. Преодоление складского рельефа
Оборудование способно преодолевать рампы и перепады высот, сохраняя стабильность груза.
4. Интеллектуальное взаимодействие с транспортом

• Алгоритмы приоритизации дорог и пропуска транспорта
• Световая индикация маневров
• Автоматическое снижение скорости в слепых зонах
• Маневрирование в узких проходах

5. Интеграция с системами управления
Серверная платформа через API взаимодействует с WMS/ERP-системами, обеспечивая:

• Автоматическое получение заданий
• Обмен данными о грузах
• Формирование отчетности
• Гибкие сценарии выполнения операций

6. Координация групповой работы
При совместной работе роботов реализован механизм временной блокировки зон маневрирования для предотвращения коллизий и оптимизации потоков.
7. Работа со складской инфраструктурой

• Автоматическое взаимодействие с воротами
• Интеллектуальный поиск паллет в буферных зонах
• Распознавание различных типов паллет (EUR, FIN, нестандартные)
• Коррекция траектории при неточном позиционировании груза

8. Контроль безопасности операций
Робот выполняет комплексную проверку паллет перед захватом, анализируя:

• Целостность конструкции
• Соответствие габаритов
• Правильность позиционирования
• Несоответствующие паллеты исключаются из обработки.

9. Взаимодействие со складским оборудованием
Обеспечивается работа с конвейерами и многоуровневыми стеллажами с непрерывным мониторингом положения груза durante транспортировки.
Система демонстрирует устойчивую работу в условиях интенсивного складского трафика при сохранении точности позиционирования и безопасности операций.

Срок реализации проекта:
6-12 месяцев и зависит от специфики заказчика и объема согласованного технического задания.